前 言
这一段共同作战的经历，对他们二人未来的关系，乃至对于历史的发展，都不可不谓有所影响。
鸿门宴项羽不忍杀刘邦；项羽死后，刘邦以鲁公仪礼厚葬，悲哀哭祭项羽。
政治上的种种谋划争夺、死斗仇恨之外，同为战友的旧情或许尚存？
砀县整编成功后，刘邦军开始新的军事行动。
二世二年三月，刘邦军北向攻克邻县下邑（今河南砀山）。
由下邑继续北上，开始第二次围攻丰邑，没有成功。
四月，留县方面发生了政治变动，刘邦所从属的楚王景驹被项梁军攻杀。
项梁驻军薛县，景驹属下的楚军大多归属了项梁，军势壮大，有十万之众。
刘邦于是前往薛县参见项梁，归附成为项梁楚军的一部。
刘邦念念不忘丰邑故地，请求项梁增兵攻打丰邑，项梁以五大夫、将十人、士卒共约五千人，会同刘邦军，第三次进攻丰邑。
由于得到项梁楚军的援助，刘邦这次终于攻下了丰邑，雍齿逃往魏国。
六月，项梁在薛县召集楚军各路将领会同议事，商讨军国大事，刘邦和张良都参加了这次会议。
薛县会议，在项梁的主持下，接受了范增的建议，修正了陈胜起兵以来的平民王政路线，确立了王政复兴的方针，拥立楚怀王的孙子熊心为楚王，仍称楚怀王。
在薛县会议上，项梁还接受了张良的建议，立韩国王族后裔韩成为韩王，复兴了韩国。
在这次会议上，刘邦作为拥立怀王的楚军将领之一，第一次与楚怀王有所接触，为将来受怀王之命，西向攻取关中打下了基础。
与薛县会议几乎同时，长久包围魏国首都临济的章邯军，围城打援，击溃齐王田儋和楚将项它所统领的援军，降下临济，魏王魏咎自杀。
项它统领楚军残部退还，齐军余部由田荣统领撤退，被章邯包围在东阿，齐国告急。
项梁统领楚军主力由薛县北上东阿救援田荣，刘邦领本部军随同。
东阿之战，项梁大破章邯军。
章邯军分两路撤退，主力退向濮阳方向，别部退入城阳县城。
项梁也分兵两路，自己统领楚军主力往濮阳方面追击，命令刘邦和项羽各领本部楚军往城阳方向追击。
项梁在濮阳再次大败章邯军，章邯撤入濮阳城内，引黄河水环城筑壕，坚守不出。
刘邦项羽联军围困城阳，强攻陷城以后，实行屠城。
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