[1]王阳明卒于1529年1月9日，农历己丑年十一月二十九日，属嘉靖七年，非嘉靖八年。
[2]《大学》：原为《礼记》中一篇，相传为曾子（孔子学生）所作。
《大学》有“三纲”“八目”。
“三纲”即明明德、亲民、止于至善；“八目”即修身、齐家、治国、平天下、格物、致知、诚意、正心。
[3]旧本，即郑玄注、孔颖达疏的《礼记·大学》。
[4]指二程与朱熹。
程颢（1032—1085），字伯淳，号明道；程颐（1033—1107），字正叔，号伊川。
程氏兄弟为河南洛阳人，其学被称为“洛学”，早年曾就学于周敦颐，并与周敦颐、邵雍、张载并称“北宋五子”，为宋明理学的先驱。
二人提出的“理”范畴，对整个理学的发展有重大影响，其思想见于《二程遗书》《二程文集》等。
朱熹（1130—1200），字元晦，一字仲晦，号晦庵，别号紫阳，卒谥文，徽州婺源（今江西婺源）人。
朱熹为二程三传弟子李侗的学生，继承并发扬了二程之学，并构建起一套完整的理学思想体系，著作有《四书章句集注》《周易本义》《诗集传》等。
[5]朱熹以旧本为误。
故将《大学》分为经（第一章）与传（后十章），并修改文字，另补传一章以释“格物”“致知”之义，名为《大学章句》。
[6]徐爱（1488—1518），字曰仁，号横山，浙江余姚人，王阳明的妹婿，也是王阳明的第一位学生。
明朝正德三年（1508年）进士及第，曾任祁州知州、南京兵部员外郎、南京工部郎中等职。
在思想上追随王阳明，致力于“良知说”的疏通辨析与传播。
徐爱生前欲为阳明出《传习录》，可惜早逝，后由同门薛侃、钱德洪等人代为完
[7]二氏：即佛家与道家。
[8]《尚书·大禹谟》：“人心惟危，道心惟微。
惟精惟一，允执厥中。
”意为人心自私危险，道心幽昧微明，必须精研专一，诚恳地遵行中道。
[9]自此条起至第一四条为徐爱所录。
前后分别为徐爱所作的序和跋。
[10]邓艾民先生认为，此处“亲”当作“新”，译文从此说。
[11]上述引文皆出自《大学》。
[12]舜，传说中的五帝之一。
契，商朝始祖，帝喾之子，帝尧之弟，曾助大禹治水有功，被舜封为司徒，掌教化之职。
[13]“五教”，即父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，为中国古代社会的基本伦理道德。
敷：布、施义。
[14]“明明德”：前一个“明”字为动词，是彰明、发扬的意思；后一个“明”字是形容词，即光明、高大的意思，形容德性。
“明明德”即发扬高尚的德性。
[15]《尚书·尧典》：“克明俊德，以亲九族。
九族既睦，平章百姓。
百姓昭明，协和万邦。
”“俊”通“峻”，高大的意思。
[16]“知止而后有定”出自《大学》，意为有明确的目标才能做到志向坚定，而朱熹在《大学章句》中用“事事物物皆有定理”来解释这句话。
[17]《孟子·告子上》：“告子曰：‘食色，性也；仁，内也，非外也。
义，外也，非内也。
’”孟子则反对告子“仁内义外”之说，认为仁义的根本在于心中。
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