夏朝建立大禹死后，他的儿子启继承了权位。
启在与伯益争夺权位的斗争中获胜，而且杀死了伯益。
而伯益本来是大禹按照禅让制选定的传位的对象，启的即位，打破了禅让制，成了历史上王位世袭继承制的开端，“公天下”
变成了“家天下”
。
启在位期间，完成了夏朝的建立，而且使夏朝走上了鼎盛时期。
大禹治水之后，深受拥护，根据“禅让”
制而做了舜的继承人。
他在位时曾经将当时的中国划为九个州，这就是“九州大地”
的来历。
大禹还制定了各种制度，为夏朝的建立奠定了一定的基础。
由于禹在治水中的功绩，提高了部落联盟首领的威信和权力。
启建夏朝
传说禹年老的时候，曾经到东方视察，并且在会稽山（在今浙江绍兴一带）召集许多部落的首领。
去朝见禹的人手里都拿着玉帛，仪式十分隆重。
有一个叫做防风氏的部落首领，到会最晚。
禹认为怠慢了他的命令，把防风氏斩了。
这说明，那时候的禹已经从部落联盟首领变成名符其实的国王了。
禹原来有个助手叫做皋陶，曾经帮助禹治理政事。
禹到了晚年，决定推举夷人首领皋陶为继承人。
但是皋陶却先他而逝，皋陶的儿子伯益也做过禹的助手。
按照禅让的制度，本来是应该让伯益做禹的继承人的。
但当禹死后，部落联盟中一些有权势的大家族，拥立禹的儿子启即位，便起来反对伯益。
启趁动乱之机杀了伯益，夺得了王位（约公元前988年—前979年）建立夏朝。
以前的“禅让”
选举制度从这个时候被破坏，代之以“家天下”
的王位世袭制。
从此以后，“禅让”
制变成了“世袭制”
，“公天下”
变成了“家天下”
。
私有制社会诞生
禅让制被世袭制所取代，这标志着漫长的原始社会被私有制社会所替代，应该说是历史的一个进步。
但是，一种新制度的建立，必然会遭到部分反对。
夏启即位后，在钧台大宴各部落的首领，以期对他的地位予以确认。
有扈氏对启破坏禅让制度的做法十分不满，坚决不出席钧台会。
出于对王权的维护、社会的统一，夏启调动军队对有扈氏进行征伐，大战于甘，有扈氏战败，被灭族。
这次征讨使新生的专制政权得到初步巩固，原始的民主推举制被强制取代。
启在位期间，完成了夏朝的建立，而且使夏朝走上了鼎盛时期。
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