北京吉普即为北京吉普汽车有限公司，是1983年5月5日，北京汽车制造厂和美国汽车公司（AMC）合资成立，1984年1月15日，北京吉普汽车有限公司正式开业，是我国改革开放时期最早的合资汽车品牌。
说到北京汽车制造厂可是大有来头，在1949年2月，原国民党409汽车修配厂由北平市军管会接收，与迁入北京的石家庄地区的汽车修理厂合并，成立“北平汽车修配厂”
。
1953年，国家决定在北京汽车配件厂基础上，建设第一汽车附件厂，为长春第一汽车制造厂“解放”
牌汽车等配套生产零部件。
1958年，“井冈山”
轿车正式诞生，北京第一汽车附件厂改名为北京汽车制造厂。
1973年7月30日，成立北京汽车工业公司，即为如今北汽集团前身。
而美国汽车公司（AMC）英文全称AmericanMotorsCorporation，在1954年，Nash-Kelvinator和Hudson汽车公司合并成立。
AMC在成立初期就以生产小型轿车和SUV为主，成为该领域的先驱。
1960年，推出AMCRamblerClassic等车型，因其紧凑的设计和良好的燃油经济性受到市场欢迎。
后来AMC收购了凯泽-吉普，开始涉足越野车和皮卡市场，旗下的Jeep品牌在越野领域表现出色。
1980年，AMC与雷诺合作，雷诺成为其最大股东。
但受石油危机和市场变化影响，加上Jeep的质量问题和雷诺的财务困境，AMC的发展面临巨大压力。
1987年8月5日，克莱斯勒以8亿美元的价格收购了雷诺在AMC的股份，AMC成为克莱斯勒旗下的鹰牌吉普（Jeep-Eagle）品牌。
美国汽车公司（AMC）从此退出历史舞台。
美国汽车公司（AMC）引入是在1978年12月，美籍华人杨汉华向当时的一机部转达了AMC同中国合作生产吉普车的意愿。
1979年初，AMC公司代表和留美企业家沈坚白来到北京，与北京汽车制造厂开始洽谈合资事项。
1979年1月，一机部汽车局和北汽共同派员赴美考察。
随后成立商务谈判小组，与AMC就吉普汽车合资经营问题进行谈判。
1979年2月21日，一机部、北京市向国务院递交了《关于北京汽车制造厂与美国汽车公司合资经营吉普公司的报告》。
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