在梁山训练有战车的，但是出现的场次较少，最有用的一次就是在面对纪山铁骑时权限溃败之时，梁山军用战车挡住了铁骑，才得以撤退。
在理论上，车战与骑战有其相克的地方。虽则骑兵的机动性远胜于战车，但无论是战车还是骑兵，其优选战场都是广袤的平原地带。而一旦在这样的环境下战车与骑兵遭遇，战车往往能够达到缓滞与抵御骑兵推进步伐的目的。战车自没落以后，尽管更多地用于搬载糗粮器械等后方供应，但它同样可以在前线实现障碍物的作用，有效地防御骑兵的奔突。
现在，吴用也是准备用战车营对付梁山军，毕竟梁山军队火器和骑兵的战斗力都颇为不俗，吴用在多次战斗之中已经总结了经验，野战毫无依托的近战，是打不过梁山军队。
唯有这样以战车营为阵地和依托，再和梁山军作战，才能做到进可攻退可守。
面对着北方少数民族的骑兵优势，宋朝使用战车其实本来就不少，这并不是吴用的首创。
早在北宋咸平四年（1001年），廷臣吴淑便建议仿古车战之法，制造一种战车，车上置枪，枪锋向外，卒列于车外，行则为营，止则为阵，敌骑冲突而来时，便以车拒击，敌骑溃退时，便以车追击，北方骑兵驰突之长便可因此而被击破了。
北宋景德初年（1004年）辽军数万骑攻澶州（今河南濮阳），宋将李德隆命士兵挖壕椠，以大车数十辆环列为阵，步骑兵居中抵御，辽不能破，被迫撤退。此举奏效后，促进了战车的发展，大中小型战车层出不穷。
吴用这边制造的战车分大、中、小三种，功能和作用也是各不相同。
其中小型的是一种叫“虎车”的战车，虎车是平板车，两侧各有一根大方木，方木上各绑附一束长枪，枪锋伸出车头外，平板上安有一个虎形车厢，虎口昂张。有五支长枪锋从中伸出，全车共有七支前伸的枪锋，由一名士兵推进，还有一种更小型号的虎车是巷战车，这种就是独轮车了，车身头部和两侧各有一块挡板。头部挡板比两侧挡板高一倍，上部有十二个圆孔，下部沿车底板安置五支长枪，枪锋前出挡板外，由一名土兵推车冲进。
这两种战车便于机动，可以在狭窄的田埂、道路、街巷中推车冲进，同前来劫粮和进攻的敌军搏战。也可在旷野中排成车阵，由众多士兵拥推成百上千辆战车蜂拥而前，冲击敌军的前锋，配合步骑兵进攻。
北宋至和二年（1055年），汾州团练使郭固创制了一种前锐后方的战车，上置七支枪