，为前后二拒，可在平川之地，“临阵以折奔冲，下营以为赛脚”，进呈试验，郭固因此而升为卫尉寺丞，而吴用则把这种战车改变了一下，前方改成了冲车撞锤，做到了进可攻退可守。
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这种战车就是完全是结成车阵，阻拦敌军，配合步兵的，而后面的中型战车，就是比较像是后世
《武经总要?器图》刊载的中型战车，有一种象车和两种枪车，车身较宽，安有四轮和六轮。
吴用改进的象车的车板上安有象形车厢，象口昂张，从中伸出十一支枪锋，车底板上平行安置七支枪锋，共有十八支枪。
而两侧则是带有矛头车軎，车軎，即固定战车车轴的轴头，能起到加固的作用，同时也有一定的装饰效果，算是一种很普通的配件，将矛头固定在车軎上，其实就成了一件兵器，使战车在行驶的过程也能杀伤敌军。
两种枪车的前面都有较高的挡板，两侧都有厢板，其中一种枪车有五支枪怿前伸，两侧分别有三支和四支枪锋伸出。另一种枪车有五支枪锋前伸。这三种战车主要是在野战中排成车阵，冲击敌军的前阵，配合步骑兵进攻，而且本身那些前伸出去的枪矛还可以换成其他武器，可以设计箭矢，还能换成其他兵刃，而且结实程度也要比之前的小车厉害数倍，基本上不是重骑兵冲击，都能扛得住。
还有一种虎车，属于远程攻击武器，独轮，车架为平板，木制，把手以弓形横梁相连。平板车上卧一虎形，以三道绳索固定车上，虎形以皮革制成，外粘绒毛，形象逼真。
其虎腹中空，内置强弩，五支强弩箭自虎口伸出，虎尾为发射机关，拽动虎尾，五支弩箭一齐发射。虎腹藏弩箭三十支，可连续发射六次。车前两端各置一枪头，极为锋利。此车为冲锋车，列于阵前，每个士兵推一辆，数十百辆一字并行，如猛虎下山冲撞敌阵，千弩齐发，威力无比。
而宋军创制的大型战车较多，原历史上南宋建炎元年，枢密院将官刘浩在河北创制了一种战车，车前有左右冲角，车后有拒器，全车共编100名士兵。同年，宗泽创制了一种战车，而吴用创造的这种大型战车与其有相似之处，一辆车编有十一名车夫，四十四名战兵，车前竖立两杆，上挂皮帘，以御矢石，下安铁裙，以卫人足，两旁有铁索，便于多车并联为营，作战时，4人推车而行，1人登车发矢，20人执兵器作战，还有九个人在车上操作各种远程武器，共编有四十四名战士，