郑家与杨家、呼家、高家都是宋朝的四大家族，郑家将的郑恩从一位平民出身历尽千辛成为了一位王爷，力大粗犷的郑恩也有些张飞的影子。勇救赵匡胤、山神庙除怪、三打陶三春的故事也让他成为了郑家将一代传奇英雄。
郑恩，字子明，据说是宋朝开国大将。他与柴荣、赵匡胤结为兄弟，排老三，柴荣、赵匡胤先后当了皇帝，郑恩则先后为两人臣子，此人为人莽撞，不懂礼数，被封为开国王爷后，也跟随赵匡胤南征北战，屡立战功，但有一次冲撞了赵匡胤，他以为赵匡胤还是他的好二哥，可惜君臣有别，郑恩被赵匡胤处斩。
郑恩有妻子陶三春，从小随父学兵法、习骑射，精通十八般武艺，善使一对‘齐眉棒’，无人能敌。还是赵匡胤撮合的两人，陶三春号称天下第一女将，不仅郑恩打不过他，连高家将高怀德、高怀亮也被他打服。后来，陶三春挂帅，收刘三定，破南唐，解寿州之困，立下了汗马功劳，后来郑家的棍法就是她传下来的。
郑恩这一死，自然有人向王妃陶三春报信，陶三春得知丈夫死的这么惨，气的她怒气冲天，她带领儿子郑印，汝南王府全部家人五百多人拿着兵器要找赵匡胤算账，有些同情郑恩的老百姓也跟来了，这下队伍足有一千五百多人，逼宫见仗。
陶三春死了丈夫，赵匡胤也非常愧疚自己错杀郑恩，陶三春向皇上提出三个条件，要他答应给郑恩平凡，也不能说过分。
赵匡胤经过深思熟虑，同意了三个条件，他出宫面见陶三春母子道歉，另外赐给郑恩之子郑印一柄黑虎铜锤，让他上殿管君，下殿管臣，上管君王不正，下管臣子不忠义哪个犯法，打死勿论。陶三春可以搬进紫禁城，住进寿康宫，赐陶三春龙泉宝剑，封为六宫都检点之职，凡遇内庭有作奸犯科之事，陶王妃有权处理。
郑恩的儿子叫郑印，不仅没报杀父之仇，还在打南唐时救了赵匡胤，堪称忠臣。
因为他的师傅是陈抟老祖，想当年他与赵匡胤下棋赢华山，后来岳飞降生之时又是他前往，大水里护住了岳飞母子。
此人是大宋保护神，一直教徒弟郑印忘记仇恨，报效国家。在赵匡胤下南唐被困寿州时，派徒弟郑印闯连营进城见主，再携带赵匡胤的书信闯重围去汴梁搬来救兵，解了寿州之围。后来郑印袭承王爵汝南王。
郑家将第三代郑印之子郑世雄，袭承了汝南王，武功不强，也没有陶三春那样的统兵能力，所以表现平平，没有立过什么太大的功劳，只是在武科场当过监考官。